袖箭的种类有单筒袖箭、双筒袖箭、三才袖箭、四象袖箭、梅花袖箭、七煞袖箭等。单筒袖箭一般是缚于小臂上内侧，发射时拨动蝴蝶片，引发机括，弹簧弹起，筒中的箭就能弹射出去。箭长7寸，镞长l寸，每简装箭12支。梅花袖箭的箭只与单筒袖箭一样，但无法缚在手臂上，而是要与手臂隔开一点距离。
相传单筒袖箭是宋朝宋真宗时期云阳（现在四川省内）白鹤宫的霞鹤道士所创。最早有关袖箭的记载是《元史·顺帝纪二》：“辛末，禁弹弓、弩箭、袖箭。”茅元仪《武备志》第一百零二卷称：“袖箭者，箭短而簇重，自袖忽发，可御人三十步之远。
”清末民初的武术家徐石荪精于袖箭，人称“小养由基”。他可以首先射出一箭，然后装箭再射，第二支箭刚好击中第一支箭的箭簇，然后第三支箭再击中第二支箭的箭簇，如此连环五箭。
袖箭一般由箭筒和箭组成 。箭筒通常直径一寸左右（清代制式箭筒为八分），长七至八寸，筒盖无法开合，盖正中有射孔，也是装箭的地方。离筒盖一至两寸处有“蝴蝶翅”，是用于顶住箭只的开关。筒内装有一个弹簧，末端与箭筒底部相连，顶端装有一个圆片。
袖箭的箭则比箭筒稍短，一般箭头用钢做成，可以涂毒，箭杆则用竹子或木头制造。箭杆靠近箭头的地方有一个凹槽，使用前将箭塞入箭筒，压缩弹簧，直至箭杆的凹槽到达“蝴蝶翅”的位置，这时蝴蝶翅将会把凹槽部分卡住，使得箭处于待发状态。
袖箭一般是缚于小臂上内侧，发射时拨动蝴蝶翅，引发机括，发出箭只。此外有箭袋，一般为十二支箭。
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