自驾从广东到河南的时间取决于具体的出发地、目的地以及所选择的路线。以下是一个大致的路线规划及耗时说明：
路线规划：
1. 出发地：广东省
2. 目的地：河南省
3. 路线：
从广东省出发，通常会选择以下两条主要路线：
路线一：广东省 → 粤东地区 → 赣州 → 南昌 → 湖北省 → 河南省郑州
路线二：广东省 → 粤西地区 → 广西 → 湖南省 → 湖北省 → 河南省郑州
耗时说明：
路线一：
广东省到赣州的距离大约在500公里左右，耗时约6-7小时；
赣州到南昌的距离大约在300公里左右，耗时约4-5小时；
南昌到湖北省的距离大约在300公里左右，耗时约4-5小时；
湖北省到河南省郑州的距离大约在600公里左右，耗时约8-9小时；
整体耗时约28-30小时。
路线二：
广东省到广西的距离大约在800公里左右，耗时约10-12小时；
广西到湖南省的距离大约在600公里左右，耗时约8-10小时；
湖南省到湖北省的距离大约在300公里左右，耗时约4-5小时；
湖北省到河南省郑州的距离大约在600公里左右，耗时约8-9小时；
整体耗时约30-32小时。
注意事项：
1. 以上耗时仅供参考，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所变化。
2. 跨省自驾需要提前规划好行程，确保油料、车辆状况良好。
3. 请遵守交通规则，注意行车安全。
希望以上信息对您有所帮助！祝您旅途愉快！